언뜻보기에 작은 피망 슬롯 (각각 1/4 크기)은 매끄러운 특수 표면에 모여Carlo Pinciroli의 실험실은별로없는 것처럼 보일 수 있습니다. 그러나이 계획은 재해 회복 및 수색 및 구속부터 행성 및 수중 탐사 및 마이닝 전쟁 지역에 이르기까지 다양한 지역의 인간을 도울 수있는 계획입니다..
그리고 그들은 막 시작되었습니다.
학생들은 Khepera의 위치를 추적합니다
iv kilobots (왼쪽) 충전 중.
“아주 작은 일을하는 아이디어입니다.슬롯 게임터 과학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소및온라인 슬롯 공학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소,“그리고 그렇지 않은 피망 슬롯으로 똑똑한 일을하는 것”
Pinciroli의 전문 분야 인 피망 슬롯 Robotics의 핵심 개념입니다. 자연과 개미와 다른 곤충이 떼 행동에 참여하는 방식에서 영감을 얻은 피망 슬롯 Robotics는 떼로 알려진 여러 개인 로봇의 집단적 행동과 조정을 포함하여 자신보다 더 큰 작업을 완료합니다. 피망 슬롯s는 서로 가까워지고 자립하는 행동을 연습하여 자신과 다른 로봇이 할당 된 작업을 완료하면서 장애물과 적대적인 환경으로부터 안전하게 유지하기 위해 자립하는 행동을 연습합니다..
피망 슬롯 공학의 자연을 모방하는 것은 일방 통행 거리처럼 보일 수 있지만 Pinciroli는 그렇지 않다고 말합니다. 그는 과학자들과 엔지니어들에게 생물학과 떼 행동에서 피망 슬롯에 대한 행동을 다시 적용함으로써 생물학에 대해 알고 있다고 생각하는 것을 확인하고 필요에 따라 조정할 수 있다고 말합니다..
자연에서 영감
Pinciroli에게 그의 작품에서 가장 흥미로운 부분 중 하나는 자연에서 영감을 얻고 심지어 자신의 무언가를 만들기 위해 그것을 사용하는 것입니다. "때로는 생물학적 평행을 발견하지 못한 것을 발명하고 사람들이 불가능하다고 생각할 수있는 것들을 달성하기 위해 시스템과 알고리즘을 만들려고 노력합니다." 잠시 멈춘 후, 그는 웃음을 더하고“재미 있고 대부분 재미 있습니다.”
a 100 킬피망 슬롯 시뮬레이션
조정 알고리즘.
Pinciroli와 그의 학생들의 작품은 지금 가장 초기 단계에 있습니다. 격렬하게도 인간이 대규모 작업을 안전하고 효율적으로 완료하는 데 도움이되는 시스템을 만들 수 있습니다. "그렇지 않으면 문을 열 수없는 기술은 기술입니다."라고 그는 말합니다. "지금 우리가 보여주는 것은 단순 해 보이지만 실제로는 단순함조차 얻기 어렵습니다."
떼가 세상에 영향을 줄 수있는 마지막 방법을 들었을 때마다 Pinciroli는 또 다른 인상적인 예를 목록에 추가합니다. 재난 구호, 수색 및 구조, 산호초 복원, 전쟁 구역의 군사 디광, 행성 탐험 및 나노 기술, 심지어 나노 기술, 심지어 질병을 공격 할 수있는 작은 피망 슬롯을 인간에게 주입하는 아이디어를 생각하십시오.
“이러한 것들 중 많은 것들이 잠재적 인 미래의 응용 프로그램입니다.”라고 그는 말합니다. 비록 그들 중 일부는 당분간 파이프 꿈일지도 모르지만,“그들은 떼 피망 슬롯 공학 분야에서 할 수있는 모든 일입니다.”.
활동으로 윙윙 거리는
그의Nest (피망 슬롯 Technologies의 새로운 엔지니어링) 실험실, Pinciroli와 그의 학생들은 현재 주변 환경을 더 잘 인식하고 작업 할당, 자체 조립 및 패턴 형성을위한 알고리즘 설계를 포함하여 여러 프로젝트에 속합니다. 그는 피망 슬롯을 위해 특별히 설계된 프로그래밍 언어 인 Buzz를 개발하고 있으며, 그와 일부 학생들은 사용자가 방을 구성하는 방법을 지정하고 로봇이 사용자의 취향에 따라 객체를 재 배열하도록하는 앱을 만들기 위해 노력하고 있습니다..
모듈 식 피망 슬롯 인 Khepera IV는 방법을 보여줍니다
그립퍼 모듈을 사용하여 픽업 할 수 있습니다
객체.
Pinciroli의 작업은 캠퍼스에만 국한되지 않습니다. 7 월 말, 그는 캘리포니아의 적응 형 하드웨어 및 시스템에 관한 2017 년 컨퍼런스에서 기술 공동 의장으로 재직했습니다.NASAand the유럽 우주국. 기술 공동 의장으로서 그는 포커스 포인트를 정의하고, 강조하여 논문을 선택하고, 올해 컨퍼런스를위한 프로그램을 구성하는 데 역할을했습니다.
“처음에는 적대적인 조건이나 다른 환경에 적응할 수있는 시스템에 중점을 둔 회의입니다.”라고 그는 설명합니다.
오늘날 사회에 혜택을주기 위해 피망 슬롯 Robotics가 어떻게 구현 될 수 있는지의 가능성은 끝이 없으며 생각은 조금 압도적 일 수 있음이 분명합니다. Pinciroli는 그 영향을받지 않습니다. 로봇 공학에 대한 열정과 열정은 그가 작업하는 모든 프로젝트에서 분명합니다.
“많은 아이디어가 진행되고 있습니다.”라고 그는 말합니다.
원래 2017 년 8 월 8 일에 게시
- Allison Racicot의
