이번 여름 날씨 극단은 기후 변화가 실제뿐만 아니라 여기에 있다는 것을 상기시켜주었습니다. 연기가 가득한 하늘, 물로드 도로, 생명을 위협하는 열기보다 대부분의 사람들에게는 덜 눈에 띄지 않습니다.
많은 농작물에 의존합니다상업적으로 관리되는 꿀벌, 야생 네이티브 꿀벌및 기타 수분 조절제를 재생산합니다. 사실은,우리가 먹는 음식의 모든 음식의 3 분의 1수분이 필요한 식물에서 나옵니다. 그래서 수분 조절제 건강은 우리 모두에게 영향을 미칩니다. 하지만 거의전세계 곤충 수분병 인구의 35 %멸종의 위험이 있으며북미 네이티브 꿀벌 종의 절반 이상살충제 사용, 서식지 손실, 기후 변화 및 집중적 인 농업 관행으로 인해 감소하고 있습니다.
이 트렌드와 관련하여 꿀벌을 구하기위한 주류 세계 캠페인의 근원에 있습니다. 하지만Nitin Sanket, 조교수온라인 슬롯 공학 | 우스터 폴리 테크닉 연구소, 완전히 다른 각도 에서이 문제에 접근하고 있습니다.
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보라, 로보 벌.
Robo Bee의 현재 작업 모델
그것은 Sanket과 그의 대학원생들이 자율적 인 비행 슬롯 사이트입니다.인식 및 자율 슬롯 사이트 공학 그룹는 군사 및 환경 단체를 포함한 다양한 출처에서 나오는 잠재적 자금으로 발전하고 있습니다. 현재 프로토 타입은 4 개의 2.5 인치 프로펠러, 강력한 카메라 및 충전식 리튬 배터리가 장착 된 작고 3D 인쇄 된 검은 색 플라스틱 큐브입니다. (아래 비디오 참조)
기존 모델은 벌새의 크기에 비해 4.7 인치이지만 200 그램의 무게는 깃털이 달린 수분 조절기보다 약 100 배 더 높습니다. 장애물을 피하고 좁은 공간을 탐색하기 위해 다트를 타면서 조용히 공기를 뚫을 수 있습니다.
Sanket의 장기 목표는 충분히 작은 장치를 만들고 몇 시간 동안 떼에서 독립적으로 비행 할 수있는 충분한 힘을 포함하는 것입니다. 프로그래밍은 봇이 다양한 식물에서 꽃가루를 성공적으로 수집하고 전달할 수 있도록 충분히 정교하고 미묘한 차이가 될 것입니다. 슬롯 사이트 꿀벌이 태양 광 발전으로 완전히 실행되고 부품이 마모 될 때 토양으로 완전히 생분해 될 수 있다면 지구의 보너스 포인트.
작은 버그, 큰 노력
Sanket은 여전히 완전히 기능적이고 녹색 슬롯 사이트 꿀벌과는 거리가 멀지 만 낙관적이기 때문에다른 기관의 엔지니어 및 연구원의심 할 여지없이 그의 프로젝트를 발전시키는 데 도움이되는 세부 사항을 연구하고 있습니다. MIT, 하버드 및 워싱턴 대학의 연구원들은 꿀벌보다 크지 않은 슬롯 사이트 몸을 건설하는 데 필요한 기계적 문제를 해결하고 있습니다. 한편, Yiannis Aloimonos 및 Cornelia Ferm과 파트너십을 맺고üLLER 메릴랜드 대학교에서 Sanket의 팀은 물체를 부드럽고 자율적으로 탐색 할 수있는 슬롯 사이트의 능력을 완성하고 있습니다. 다시 말해, 그들은 로보 벌의 뇌를 만들고 있습니다.
Nitin Sanket
그러나 Sanket은 다음과 같이 지적합니다.“인간의 뇌와 같은 논리를 사용할 수는 없습니다.
추측은 곤충 운동과 행동에 대한 기존의 곤충 학적 연구를 기반으로합니다. 특정 상황에서 벌이 어떻게 반응하는지 이해하면 Sanket과 그의 팀은 장치의 인식과 자율성에 프로그램에 필요한 많은 개별 기능을 식별하는 데 도움이됩니다.
Sanket과 함께 일하는 두 명의 박사 과정 학생과 8 명의 석사 학생들이 장치의 다른 세부 사항을 다루고 있습니다. 구체적으로, 그들은 슬롯 사이트 꿀벌의 민첩성, 속도, 비행 수명, 물체에 대한 인식 및 물체에 충돌하는 것을 피할 수있는 능력을 향상 시키려고 노력하고 있습니다..
Robotics Engineering Master의 학생 Rishabh Singh는 현재의 모든 컴퓨팅 성능과 자율성을 유지하면서 장치를 더 빨리 비행하는 데 중점을두고 있습니다. 그는 몇 년 전 메릴랜드 대학교 (University of Maryland)에서 인턴쉽을하는 동안 Robo Bee Project에서 일하기 시작했으며 Sanket은 컴퓨터 과학의 임상 교수 및 박사후 연구원이었습니다. Singh은 박사후 연구에서 Sanket이 날아간 물리적 드론을 실제로 만든 사람이었으며 WPI에 와서 Sanket으로 계속 공부할 수있었습니다.
이 프로젝트는 속도를 추가하여 메릴랜드에서 한 일을 바탕으로 복잡한 층을 추가합니다. "초당 30 미터의 숲을 통해 자율적으로 날아갈 수있는 꿀벌의 크기를 어떻게 드론을 얻을 수 있습니까? 지금은 가장 빠른 자율 드론보다 3 배나 빠릅니다.".
그 환경에서 빠르게 비행하려면 장치는 자율 비행에 필요한 센서를 운반 할 수있을 정도로 가볍고 견고해야합니다. 또한“구타를 당할 것이기 때문에 강해야합니다.”라고 Singh은 말합니다..
