슬롯 사이트 (WPI)의 연구팀은 손으로 쓰레기 보철물에게 손과 손목을 동시에 동시에 작동시켜 2 도의 자유로 알려져있어 더 자연스럽게 움직일 수있는 능력을 제공하기를 희망합니다. 전통적인 보철물을 사용하면 손이나 손목이 하나만 움직일 수 있습니다.
부분적으로,이 메가 슬롯는 현재 1 도의 손수리 보조금으로 광범위한 일상 업무를 수행하는 것이 어렵거나 불가능한 손과 손목을 돌려주는 병사들을 반환하기위한 더 나은 보철 옵션을 제공하는 것을 목표로합니다.
WPI 메가 슬롯원 Xinming Huang, 왼쪽 및 Edward Clancy.
메가 슬롯는 WPI의 전기 및 컴퓨터 엔지니어링 교수 인 Edward Clancy와 Xinming Huang 공동 원칙 조사자에 의해 수행되고 있습니다. 그들의 작업은 성인과 어린이를위한 상류층 보철 장치의 주요 공급 업체 인 Mass.의 Holliston의 Liberating Technologies Inc. (LTI)에서 2 년간의 서브 구멍이 712,812 달러로 자금을 지원합니다. 국립 보건원 (National Institutes of Health)은 이러한 문제를 해결하는 데 도움이되는 140 만 달러의 보조금을 제공했습니다.
메가 슬롯원들은 그들의 목표가 손으로 쓰레기 보철물이 인간의 손과 손목의 자연스러운 동기화 된 동작을보다 밀접하게 복제 할 수 있도록하는 것이라고 말합니다. 예를 들어, 물 한 잔에 도달하면 손목이 손을 정렬하는 동안 손목이 손을 정렬합니다. 기존 보철물을 사용하는 상부 imb amputee의 경우, 그 간단한 행동은 훨씬 더 번거 롭습니다.
감각 및 생리 학적 신호 처리를위한 WPI 실험실 책임자 인 Clancy는 시스템 설계 및 장치 작동을위한 고급 제어 알고리즘 개발을 담당하는 반면 Huang은 계측 및 신호 처리 작업을 수행합니다. 그들은 WPI와 LTI에서 메가 슬롯를 수행하고 있습니다.
현재 작업은 팔뚝의 근육 활동에서 손과 손목 보철물의 적절한 움직임으로 픽업 된 신호를 번역하는 방법에 중점을 둡니다. 그들은 64 개 이상의 전극에서 데이터를 수집하는 것으로 시작했지만 많은 입력을 가진 장치가 부담 스럽거나 실용적이지 않다는 것을 인식하면서 기능을 향상시키는 동시에 4 개의 전극으로 동일한 효과를 달성하려고 시도하고 있습니다.
“우리는 정말 작고 적용하기 쉬운 계측을하면서 2 도의 자유를 제어 할 수 있기를 원합니다.”Clancy는 말했습니다.
