소프트 모듈 식 로봇 : 모듈 식 시제 구조에서 바이오에 영감을받은 바다 로봇에 이르기까지
초록 :모듈 식 로봇 시스템은 재구성, 재사용 성 및 수리를 가능하게하는 반면 소프트 재료는 안전, 단순성 및 준수를 보장합니다. 저의 슬롯 게임는 이러한 강점을 결합하여 운동, 조작 및 구조 형성을위한 소프트 모듈 식 로봇 시스템을 설계합니다. 이 시스템은 지상 및 해양 환경에서 다양한 지형을 탐색하고, 물체를 운반하거나, 들것으로 기능하거나, 비공식 조작을 실행하는 것과 같은 다양한 조작 작업을 수행 할 수 있으며, 드론의 도움을 받아 야외 응용 프로그램을위한 텐트 및 브리지와 같은 인프라로 조립됩니다. 이 대화는 4 가지 주요 프로젝트를 다룰 것입니다. (1) Tensegrity에서 영감을 얻은 소프트 모듈 식 로봇; (2) 쓰레기 수집, 드론 랜딩 플랫폼 형성 및 뱀과 같은 수륙 양용 운동과 같은 작업을 위해 설계된 수생 소프트 모듈 식 로봇; (3) 돌고래 로봇을 포함한 생체 영감 디자인; (4) 사용자가 뱀과 불가사리와 같은 생체 모방 소프트 로봇을 구축 할 수있는 줄기 교육 키트.
Bio :슬롯 게임 Zhao는 박사 학위입니다. Dartmouth College의 컴퓨터 과학 후보로 Devin Balkcom 교수의 조언을받습니다. 그녀의 연구는 소프트 및 모듈 식 로봇 공학을 연결하여 다양한 지형을 탐색하고 다재다능한 조작 작업을 수행하며 동적 구조를 형성 할 수있는 적응 형 로봇 플랫폼을 만듭니다. 슬롯 게임의 작품은 Tensegrity에서 영감을 얻은 디자인, 생체 인식 로봇 및 확장 가능한 모듈 식 시스템을 통합하여 재난 대응, 수생 탐사 및 STEM 교육의 과제를 해결합니다. 슬롯 게임의 연구는 또한 대형 언어 모델을 사용한 계산 설계 및 로봇 성능을 최적화하기위한 시뮬레이션을 포함한 자동화 및 학습을 탐구합니다. Neukom 뛰어난 대학원 연구 상으로 인정받은 그녀의 작품은 ACM News, Dartmouth News 및 Tech Xplore에 실 렸습니다.