로봇 계획 및 조작 : 기호, 기하학 및 타당성
초록 :자율 로봇은 행동을 결정하고 동작을 따라 이러한 행동을 달성해야하지만, 기호 계획 및 모션 계획 문제는 오랫동안 개별적으로 해결되었습니다. 이 강연은 주요 도전으로 이어지는 통합 작업 및 모션 계획에 대한 우리의 작업과 모션 계획의 존재를 결정하는 데 설명합니다. 이 작업 라인은 로봇이 어렵고 복잡한 조작 시나리오를 계획 할 수있는 새로운 기능을 제공합니다.
Bio :Neil T. Dantam은 Colorado School of Mines의 컴퓨터 과학 부슬롯 무료체험입니다. 그의 작업은 로봇 계획 및 조작, 작업 및 모션 계획, 운동학, 로봇 커뮤니케이션 및 실시간 소프트웨어에 중점을 둡니다.