Colloquium 시리즈 Win
ye-ji mun
공존의 미래 형성 : 안전하고 효과적인 슬롯 커뮤니티-로봇 상호 작용을위한 체계적인 추론 및 영향력있는 전략
2023 년 10 월 11 일 수요일
12 : 00 PM -1:00 pm
Unity Hall RM 520
Abstract: 로봇은 도시의 자율 주행 차, 가정의 보조 로봇 및 공장의 공동 조작자를 통해 일상 생활에서 곧 어디에나있을 것입니다. 잠재력을 최대한 발휘하고 안전하고 효과적인 상호 작용을 보장하기 위해서는 이러한 로봇에는 복잡한 안전 프로토콜과 주변 슬롯 커뮤니티을 이해할 수있는 능력이 필요합니다. 이 프레젠테이션에서는 체계적인 추론을 사용하고 슬롯 커뮤니티 팀원과 효과적으로 협력하는 로봇 설계를위한 동적 상호 작용 전략을 통합하려는 노력을 발표 할 것입니다. 구조화 된 추론이 의도와 객관적인 추정의 정확성을 향상시켜 다른 유형의 상호 작용 사이의 원활한 전이를 촉진하는 방법을 소개합니다. 또한 로봇 행동이 원하는 목표에 대한 슬롯 커뮤니티 행동에 영향을 미치고 형성 할 수있는 방법과 로봇과 반복적으로 상호 작용할 때 응답하여 슬롯 커뮤니티의 전략이 어떻게 변하는 지 (아마도 적대적으로) 어떻게 변화하는지 조사 할 것입니다. 예측할 수없는 로봇 행동을 장려하는 반 직관적 인 전략이 시간이 지남에 따라 영향력을 유지하는 데 어떻게 도움이 될 수 있는지 설명합니다. 이 프레젠테이션은 슬롯 커뮤니티과 로봇이 공존 할 때 발생하는 복잡한 상호 작용을 해독하여 체계적인 추론과 전략적 로봇 행동에 대한 통찰력을 제공하여 슬롯 커뮤니티의 행동을 형성하고 영향력있는 관계를 유지하는 것을 목표로합니다.
Bio: Ye-Ji Mun은 Urbana-Champaign 일리노이 대학교의 슬롯 커뮤니티 중심 자율 실험실의 박사 과정 학생입니다. 박사 학위를 추구하기 전에 2018 년 한국의 EWHA Womans University에서 전자 공학 학사 학위를 취득했습니다. 그녀의 작업은 로봇 공학, 컴퓨터 비전 및 인공 지능의 교차점에 있습니다. 구체적으로, Ye-Ji는 슬롯 커뮤니티-로봇 상호 작용을 연구하며, 자율적 인 대리인과 슬롯 커뮤니티이 안전하고 원활한 상호 작용을 통해 공유 또는 각각의 목표를 달성 할 수있는 방법에 집중합니다. 그녀의 작업은 업계 파트너 (Foxconn Interconnect Technology, FORD)와 National Science Foundation의 지원을 받았습니다. Ye-Ji는 Kwanjeong Educational Foundation의 장학금을받는 사람입니다.