Robotics Engineering의 Kevin 피망 슬롯는 향후 3 년간 707,951 달러에 해군 연구소 (ONR) 2025 Young Investigator Program (YIP) 상을 수상했습니다. 그의 프로젝트 인“커뮤니케이션 및 현지화가 제한된 배포 상황 인식에 대한 그래프 학습”은 프로그램 책임자 인 Christine Buzzell의 지침에 따라 ONR의 해상 전쟁 및 무기 포트폴리오 (코드 33) 하의 협력 자율적 떼 기술 (CAST) 이니셔티브를 지원합니다.
피망 슬롯의 작업은 그래프 신경망 (GNN)을 해양 로봇 공학과 결합하여 중요한 도전을 해결합니다. 커뮤니케이션 및 현지화가 심하게 제한되는 환경에서 자율 수중 차량 (UUV)의 조정 팀 (UUV) 팀을 조정합니다. 그의 팀은 필요한 경우 필요한 최소 정보 교환, 필수 및 조정 된 행동에 어떤 영향을 미치는지 결정하는 것을 목표로합니다.
“수중 환경은 전통적인 떼로봇의 재고를 요구합니다.”라고 피망 슬롯는 설명합니다. "카메라와 GPS는 신뢰할 수없는 침수입니다. 음향 감지는 지배적이며 통신 대역폭은 매우 제한적입니다." 그의 접근 방식은 로봇을 누락 된 정보를 유추하여 드문 커뮤니케이션을 통해 효과적인 협업을 가능하게합니다.
올해의상은 피망 슬롯의 ONR의 조기 경유 자금 지원 자격의 마지막 해를 표시하기 때문에 특히 중요합니다. 박사 학위를 취득한 후 2017 년에 그는 다른 많은 DOD 프로그램에 부적격 해졌습니다. 하드웨어 중심의 연구에 대한 필수 지원을 확보 할 수있는이 기회를 인식했습니다.
캐스트 프로그램은 기존의 떼 기술이 어려움을 겪는 해양 환경에서 협력 자율성을 발전 시키려고합니다. 피망 슬롯의 연구는 육상 및 공중 로봇 시스템에서 수중 적용에 전략을 적용함으로써 중요한 기술 분할을 포함하여 격차를 해소합니다.
이 상에 따라 피망 슬롯 실험실-2 개의 풀 타임 박사 학위. 학생과 여러 여름 연구 조교는 여러 UUV 및 USV를 배치하고 있습니다. 이 파일럿 시험은 실제 감지, 의사 소통 및 분산 된 제어에 중점을 두어 추운 달 동안 더 깊은 이론 개발을위한 필수 토대를 마련합니다.
이번 여름 필드 배치는 로봇의 감지 및 제어 기능을 설정합니다. 가을과 겨울 동안, 관심은 수학적으로 신흥 이론을 근거로 바꿀 것입니다. 이 실험실은 내년 여름 현장 테스트로 돌아갈 계획입니다. 엄격한 통찰력과 검증 된 인프라로 뒷받침됩니다.
잠재적 응용 프로그램은 방어를 넘어 확장됩니다. 피망 슬롯는 Air France Flight 447의 복구에 사용되는 전략 및 수중 인프라 모니터링 및 해양 생태 연구에 사용되는 전략 인 Bayesian Search에 대한 작업의 중요성을 강조합니다. 그의 도구는 의사 소통이 신뢰할 수없는 경우에도 강력하고 확장 가능한 자율성을 약속합니다.
ONR 상이 얼마나 중요한지를 반영 할 때, 피망 슬롯는 상을 수상하지 않고는 작업을 수행 할 수 없다고 지적했다. 다중 로봇 테스트 베드 (특히 수중)를 배치하는 것은 비용이 많이 들고 복잡합니다. "이 상이 없으면 테스트 베드를 만드는 것이 불가능했을 것입니다."라고 그는 말합니다.
피망 슬롯는이 조언을 조기 의사에게 제공합니다. 여러 프로그램 담당자와 대화하십시오. "그들 중 많은 사람들과 이야기함으로써, 나는 나의 관심사에 가장 적합한 프로그램을 목표로 할 수있었습니다." 그의 봉사 활동은 캐스트의 사명과 그의 작업을 조정하는 데 중요했습니다.
