주문형으로 진화하는 로봇
초록 :소프트 로봇은 변화하는 작업 및 환경에 형태와 행동 제어 정책을 조정할 수있는 잠재력을 가지고 있습니다. 살아있는 유기체의 역동적 가소성과 동물의 일반적인 적응성에서 영감을 얻은이 이야기는 멀티 태스킹 성능 및 다중 환경 운동 (예 : 로봇 스킨, 로봇 패브릭, 모핑 사지가있는 로봇을위한 여러 형태의 소프트 로봇 플랫폼에 대해 논의 할 것입니다. 이 대화는 또한 예측 가능한 로봇 형태 변화를 가능하게하는 신축성 전자 및 계산, 소프트 작동 및 가변 강성 재료와 같은 활성 재료 구성 요소를 탐색 할 것입니다. 이러한 엔지니어링 된 재료 및 메커니즘을 활용함으로써, 우리는 점점 더 적응하고 진화하는 로봇을 위해 광범위한 기능을 잠금 해제하는 것을 목표로합니다.
전기 : Rebecca Kramer-Bottiglio는 Yale University의 John J. Lee 기계 공학 메가 슬롯입니다. 그녀는 NSF Career Award, NASA Early Career Award, AFOSR Young Investigator Award 및 ONR Young Investigator Award를 포함한 여러 초기 경력 상을 수상했습니다. 그녀는 액체 금속 기반 스트레치 가능한 전자 제품에 대한 작업을 위해 Forbes“30 Under 30”목록에 이름을 올렸습니다. 그녀는 과학자와 엔지니어 (PECASE)의 대통령 초기 경력 상을 수상했으며, 미국 정부가 독립적 인 경력을 시작하는 뛰어난 과학자와 엔지니어들에게 부정확 한 대상을 다기능 로봇으로 바꾸는 로봇 스킨을 개발 한 것에 대해 최고 영예를 얻었습니다. 그녀는 초기 경력 과학자 및 엔지니어에게 NSF의 최고 영예 인 Alan T. Waterman Award를 수상했습니다. 그녀는 2022 년에 NAE (National Academy of Engineering) Gilbreth 강사로 지명되었으며 2023 년 NAS (National Academy of Science) Kavli Fellow로 지명되었습니다. 또한 NASA 자문위원회의 기술, 혁신 및 엔지니어링위원회에서도 활동하고 있습니다..