슬롯 무료체험ics Engineering Distinguished Speaker 시리즈 : Howie Choset 교수

큰 문제는 작은 차원으로옵니다

초록: 모션은 우리 주위에 있습니다. 운동은 자유도가 많고 자유도가 환경과 상호 작용해야 할 때 특히 흥미 롭습니다. 이 강연은 도전적인 지형에서 작동하는 뱀, 다중 에이전트 및 모듈 식 로봇 High DOF 시스템의 디자인, 감지 및 계획을 다룹니다.  이러한 각 시스템은 뱀 로봇 운동을위한 기하학적 역학, 연기 계획 및 다중 에이전트 시스템에 대한 임기 검색, 모듈 식 로봇에 대한 새로운 생성기 및 판별 자 네트워크 (이 토크에서 다루어 질 것)가 필요합니다.  웅장한 통일 이론은 이러한 접근법을 결합하지 않지만 모두 한 가지 측면을 공통적으로 공유합니다. 복잡한 고 차원 문제를 낮은 차원의 문제로 줄입니다. 감소에 대한이 조사를 추구하기 위해, 우리 그룹은 이론의 핵심 가정을 스트레스 테스트하고 국가적 중요성의 적용에 대한 효능을 보여주는 로봇을 구축하고 배포하기 위해 여러 내장 시스템 (액추에이터 및 에지 센서)을 만들었습니다. 이러한 응용 프로그램에는 최소 침습 수술, 도시 검색 및 구조, 제조, 저 지구 궤도의 조립 및 시립 인프라 유지가 포함됩니다. 이 대화는 이러한 제한된 공간 응용 프로그램에 대해 논의 할 것이며, 시간이 허락되면 5 개의 스핀 오프 회사 및 1 개의 제조 연구소가 동료들과 제가이 토크에서 다루는 핵심 기술을 상용화하기 위해 공동 창립했습니다..

Bio: Howie Choset은 Carnegie Mellon University의 로봇 공학 교수로서 Bio슬롯 무료체험ics Lab의 공동 감독으로 활동하고 있습니다. 그는 1990 년 펜실베이니아 대학교에서 컴퓨터 과학 및 비즈니스 학위 학위를 받았습니다. 1990 년 펜실베니아 대학교 (University of Pennsylvania)에서 학사 학위를 받았습니다. Choset은 1991 년과 1996 년 Caltech로부터 석사 학위와 박사 학위를 받았습니다. Choset의 연구 그룹은 로봇 공학에서 발견 된 복잡한 고차원 문제를 감소 시켜서 디자인, 분석 및 계획을위한 저 차원 간단한 문제를 줄입니다. 제한된 공간의 응용 프로그램에 의해 동기 부여 된 Choset은 모듈 식, 높은 DOF 및 멀티 로봇 시스템에서 포괄적 인 프로그램을 만들어 메커니즘 설계, 경로 계획, 모션 계획 및 추정에 대한 기본 연구를 이끌어 냈습니다. 이 작업은 산업과 정부 모두에 의해 지원되었습니다. DoD 지원에는 2 개의 Muris가 포함되어 있으며 그 중 하나는 Co-PI, Young Investigator Award 및 Modular Systems의 멀티 -PI 상을 포함합니다. Choset.s Group은 60 개가 넘는 저널 논문 (과학 2 개, Sceince 국립 아카데미 아카데미의 절차 포함), 180 개의 회의 논문 및 15 개의 특허를 제작했습니다. Choset.s Work는 또한 ICRA, IROS 및 기타 로봇 공학 회의에서 몇 가지 최고의 종이 상 및 지명으로 인정되었습니다. Choset의 연구 프로그램은 수술, 제조, 인프라 검사, 검색 및 구조와 같은 다양한 분야에서 도전적이고 전략적으로 중요한 문제에 기여했습니다. 이 작품은 출판물 외에도 학생들과 함께 Med슬롯 무료체험ics, 수술 시스템, Hebi 슬롯 무료체험ics, Modular 슬롯 무료체험, 자율 가이드 차량 용 Bito 슬롯 무료체험ics를 포함한 여러 회사를 설립했습니다. Choset의 수술 뱀 로봇은 FDA를 청소했으며 그 이후로 미국과 유럽에서 사용되고 있습니다. Choset은 또한 제조를 중심으로 한 멀티 -PI 프로젝트를 이끌고 있습니다. (1) 자동 바디 페인팅을위한 로봇 프로그래밍 자동화; (2) 항공 우주에서 대형 구조물의 민첩하고 유연한 고정 장치가없는 제조를위한 모바일 조작기의 개발 및 (3) 상업용 전자 산업에서 빠른 제조를위한 데이터 로봇 생태계의 생성. 2017 년에 Choset은 제조업에 대한 기술 개발 및 교육을위한 2,50mm 국립 연구소 인 Advanced 슬롯 무료체험ics for Manufacturing Institute의 형성을 공동 선정했습니다. 마지막으로 Choset은 저널의 창립 편집자입니다.Science 슬롯 무료체험ics.