Hybrid-Stiffness Robotics를 통한 기계식 지능 활성화
초록 :최근 몇 년 동안 동물의 육체가 제어 신호를 이끌어내는 통제 신호와 마찬가지로 복잡한 작업을 수행하는 데 중요한 역할만큼 중요한 역할을한다는 인식이 커지고 있습니다. 로봇 공학 분야에서, 이것은“기계적 지능”의 개념을 일으켰으며, 여기서 원하는 행동은 순전히 능동적 인 제어에 의존하기보다는 로봇 하드웨어에 직접 내장됩니다. 자연에서 발견되는 성능 수준과 일치하는 많은 작업이 여전히 남아 있지만 부드럽고 단단한 로봇 공학 주의자 모두에게 큰 진전이 이루어졌습니다. 이 대화에서 슬롯 사이트 추천 은이 두 분야의 교차점에서 그의 연구를 발표하여 실험, 이론적 및 수치 적 기술의 조합을 사용하여 엄격한 로봇 손과 소프트 웨어러블 재활 로봇에 지능적인 행동을 포함시키는 전략을 보여줄 것입니다. 미래의 작업을 바라보며, 그는“하이브리드 스티프”로봇을 통해 기계적 지능을 달성하기위한 새로운 패러다임을 제안 할 것입니다. 이런 식으로, 그는 로봇 하드웨어로 가능한 한 범위의 한계를 밀어 내고, 현재 가능한 것보다 더 풍부하고 복잡한 로봇 행동을 달성 할 수있는 가장 큰 지능으로이를 흡수하기를 희망합니다.
Bio :슬롯 사이트 추천은 박사 학위입니다. 하버드 대학교 (Harvard University)의 기계 공학 후보는 어깨 공동 지원을위한 소프트 웨어러블 로봇을 개발하여 실험 특성화, 감소 된 주문 모델링 및 이러한 복잡한 시스템의 수치 시뮬레이션을위한 새로운 기술을 만들었습니다. 그는 또한 Stingray Pectoral Fin의 역학을 연구하여 복잡한 골격 구조가 수영 효율을 최적화하는 데 어떻게 도움이되는지 이해하려고 노력했습니다. 하버드에서 일하기 전에 그는 Yale University에서 기계 공학 학사 학위를 취득했으며, 그곳에서 그는 손자함 내에서 개선하기 위해 병렬 메커니즘을 기반으로 새로운 로봇 손을 개발했습니다..