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교직원 판사, 동료 학생 및 외부 손님이 2020 년 주요 예선 프로젝트의 작업을 듣고 배우고 감사 할 수있는 이틀간의 대화식 기회.
2020 MQP 프로젝트
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MQP 1 - 의료 대화식 교육을위한 휴머노이드 애니 마트로닉 학습 시뮬레이터 (H.A.L. S.M.I.T.) 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 의료 시뮬레이션의 현실주의를 향상시키기 위해 자율적이고 모듈 식이며 쉽게 작동 할 수있는 애니 마 트로닉 헤드를 설계하고 개발하는 것이 었습니다. 이 기술은 많은 의료 프로그램의 경우 비싸고 Manikins는 복잡한 작업에 대한 용량이 제한되어 있습니다. 무료 슬롯 게임젝트는 복잡한 시뮬레이션을 수행 할 수있는 저렴한 헤드 및 목 마니 킨을 생산함으로써 이러한 격차를 해결했습니다. 이전 프로토 타입은 의료 사용 개선 영역을 해결함으로써 조정되었습니다. Manikin의 목표 능력에는기도 관리, 의식 수준 및 순환 평가가 포함되었습니다. 궁극적으로 서브 시스템이 테스트되었고 추가 기능과 의료 분야에 대한 광범위한 적용 가능성으로 최종 설계가 생성되었습니다. |
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MQP 2-감독 통제를위한 활성 텔레프레쉬 지원 : 다중 카메라 텔레 감시 무료 슬롯 게임을 사용한 사용자 연구 조작 작업에서 휴머노이드 무료 슬롯 게임의 감독 제어에는 무료 슬롯 게임 동작과의 원격 인식 조정이 필요하며, 이는 작업 감독에 사용할 수있는 여러 이동 카메라를 사용하면 더욱 요구됩니다. 우리는 자율 카메라 컨트롤 및 선택을 탐색하여 운영자 워크로드를 줄이고 감독 제어 작업에서 작업 성능을 향상시킵니다. 우리는 자율 카메라 선택 및 제어에 대한 새로운 접근 방식을 설계하고 자율적 인 카메라 제어가 작업 성능과 운영자 경험을 향상 시킨다는 것을 보여주는 사용자 연구의 접근 방식을 평가하지만 자율적 인 카메라 선택은 운영자의 자신감에 도움이되고 무료 슬롯 게임 자율성에 대한 신뢰를 유지하기 위해 추가 조사가 필요합니다.. |
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무료 슬롯 게임젝트의 목적은 수력 근육을 사용하여 간단한 작업을 완료하기 위해 움직임을 작동시키는 보철 손목을 만드는 것이 었습니다. 무료 슬롯 게임젝트는 2 개의 회전식 자유도를 가진 손목 조인트의 설계, 수력 근육 작동 손가락으로 손가락 운동을 모방하기위한 부착, 소형 펌프 작동 시스템을 작은 모터에서 하이드로 근육의 선형 확장으로 변환하고, 제어 및 피드백의 발달로 작용을 제어하기위한 부착으로 구성되었습니다. 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 통제 된 사용 시나리오 및 실제 구현 아이디어에 중점을 두었습니다. |
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이 MQP의 목적은 로봇 장치를 연구, 설계, 분석 및 테스트하여 자동차에서 눈과 얼음을 제거하는 것이 었습니다. 자동차의 눈은 전 세계의 많은 운전자에게 위험입니다. 드론은 농작물에 살충제를 뿌릴 수있는 농업용 드론을 포함하여 사회에서 널리 사용됩니다. 경량이지만 강한 탄소 섬유는 3D 인쇄 부품 외에 사용되었습니다. 비행 및 스프레이 구성 요소는 각각 개별 구성 요소에 대한 여러 FEA 시뮬레이션으로 개념을 입증 할뿐만 아니라 각각 테스트되었습니다. 컴퓨터 비전은 자동차에 얼마나 많은 눈이 남아 있었는지와 이미 분무 된 지역을 식별하는 데 사용되었습니다. 무료 슬롯 게임젝트의 주요 초점은 사회를 돕고 잠재적으로 소비자에게 판매하는 장치를 제시하는 것이 었습니다. |
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MQP 5 - M.O.L.E. 시스템 : 자율, 트렌치가없는 터널링 무료 슬롯 게임 파기 터널 파기 터널은 많은 건설 및 인프라 프로젝트의 필수 부분이지만, 대부분의 소규모 터널 보관 방법에는 현재 표면의 일상 생활 측면을 방해 할 수있는 트렌치가 필요합니다. 트렌치가없는 방법이 있지만 터널이 완전히 또는 거의 완전히 똑 바르도록 요구합니다. 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 트렌치를 사용하지 않고 복잡한 터널을 생산할 수있는 자체 조정기를 설계하는 것이 었습니다. 설계의 초기 단계는 조향, 고정 및 지루함을위한 다양한 대안을 고려했습니다. 프로토 타입은 전체 전자 및 전자 시스템을 갖춘 운동 학적 개념의 증거로 구성되었습니다. 프로토 타입을 사용하여 보고서는 프로토 타입이 지하로 이동할 수 없지만 운동 학적 설계가 건전하다는 증거를 제공하기 때문에 장치의 높은 예산 및 시장성 반복에 필요한 개선 사항을 자세히 설명했습니다.. |
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MQP 6-Telenursing Robopuppet 2019-20 Robopuppet은 직관적 인 원격 제어에 사용되는 Rethink Robotics의 Baxter의 스케일 모델 ARM입니다. ARM에는 중력 보정 및 제한된 햅틱 피드백을 허용하는 관절 각도 센서 및 모터가 포함되어 있습니다. 무료 슬롯 게임젝트에는 실생활 및 시뮬레이션에서 Baxter를 제어하기위한 ROS 패키지가 포함되어 있으며 교정 및 디버깅을위한 기본 실시간 GUI가 포함되어 있습니다. 이 플랫폼은 간호사가 고위험 및 오염 된 환경의 환자와 원격으로 일하도록 돕는 데 이상적입니다. |
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PMN-1 항인 지뢰의 사용은 문서화가 열악하고 배치 규모와 함께 인도 주의적 위기로 이어졌습니다. 군사 등급 장비, 훈련 된 동물 및 수동 데미너를 포함한 현재 지뢰 제거 방법은 위험하고 비효율적이며 비싸다. 무료 슬롯 게임젝트는 이전 MQP의 작업을 기반으로 자율 지뢰 감지를위한보다 강력한 로버를 개발하고 지뢰 폭발을위한보다 정확한 드론을 개발했습니다. 또한 팀은 두 시스템을 결합하고 비 기술적 사용자에게 액세스 할 수있는 사용하기 쉬운 응용 프로그램을 개발했습니다. |
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팔의 절단으로 인해 개인이 주변 환경을 효과적으로 조작 할 수있는 능력이 줄어 듭니다. 활발한 보철물의 발전은 이들 개인을 개인에게 반환하는 보철물로 확대하려고했습니다. 구체적으로 경전 방향 절단에서, 손을 움직이는 데 필요한 많은 근육이 여전히 손상되지 않습니다. 초음파는 팔뚝과 근육의 단면 이미지를 생성하는 데 사용될 수 있습니다. 초음파 이미지의 활용을 통해 근육 상태에 대한 평가와 다운 스트림 핑거 움직임에 미치는 영향을 평가할 수 있습니다. 이 분야에서 수행 한 이전 작업을 구축 한무료 슬롯 게임젝트는 보철 제어에서 초음파의 사용을 입증하는 것을 목표로합니다. 이를 달성하기 위해이 기술을 구현하기 위해 보철 설계를 설계하고 분석했습니다. 보철물을 구축했으며 팔뚝에서 최적의 프로브 방향에 대한 평가를 수행했습니다.. |
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MQP 9 - Scream 2.0 : 내시경 관절 및 조작을위한 초자마 연속 무료 슬롯 게임 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 최소 침습적 내시경 수술에서 의사의 손재주를 향상시키기 위해 로봇 플랫폼을 조사하는 것입니다. 우리는 팬 및 기울기 자유도를 제공 할 수있는 2 개의 동심 노치 튜브로 구성된 연속성 로봇 조작기의 설계 및 구성을 제시합니다. 튜브에서 조작기를 구축하면 튜브의 열린 루멘을 통해 다양한 수술기구가 통과 될 수 있습니다. 로봇에는 절차 중에 악기를 핫 스와핑 할 수있는 빠른 릴리스 메커니즘이 장착되어 있습니다. 로봇의 위치 제어는 역 운동학을 기반으로하며, 이는 초기 솔루션을 생성하기위한 기하학적 접근 방식과 결합 된 Newton-Raphson 방법에 의해 근사됩니다. 원하는 솔루션에 가까운 초기 추측을 사용하면 빠른 수렴이 있습니다. 로봇의 위치 정확도를 검증하는 실험적 증거에 대해보고합니다. 우리가 로봇이 도움이 될 것이라고 믿는 많은 응용 분야 중에서, 그것이 큰 도움이 될만한 것은 후두 종양의 내시경 치료이며, 이는 주어진 시간에 전 세계 40 명 중 1 명에 영향을 미칩니다. 이 종양은 상업적으로 이용 가능한 수술기구에서 관절이 부족하여 내시경 적으로 치료하기가 어렵습니다. 다른 잠재적 인 응용에는 귀 수술 및 신장 수술이 포함됩니다. |
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Robotics는 WPI의 시그니처 프로그램이지만 로봇 공학을 WPI의 이미지에 더욱 통합 할 수있는 기회가 여전히 있습니다. WPI의 정체성의 유일한 중요한 부분은 아니지만 로봇 공학은 학생들과 교수진 농산물이 STEM 분야 내외의 사람들에게 상징적이며 인식 할 수 있습니다. 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 WPI가 무엇인지보고 느낄 수있는 WPI 용 마스코트 로봇의 프로토 타입을 설계하는 것입니다. 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 모프이를 대체하는 것이 아니라 WPI 전통과 마찬가지로 작은 로봇 감각으로 Gompei 경험에 추가하는 것입니다. WPI 무료 슬롯 게임 마스코트 MQP는 Gompei의 동반자 마스코트로 무료 슬롯 게임 염소를 설계하고 제작하고 있습니다. 무료 슬롯 게임 공학은 WPI의 시그니처 프로그램이며,이 MQP는 학생과 교수진이 수행 한 상징적 인 무료 슬롯 게임 공학 작품을 더욱 대표하고 시연하려고합니다. 단일 MQP가 WPI에서 인상적인 무료 슬롯 게임 공학 성과를 반영하는 무료 슬롯 게임 마스코트를 개발하는 것은 불가능합니다. 이 예비 MQP에는 5-DOF 헤드 및 넥 어셈블리를위한 설계 및 프로토 타이핑 작업이 포함되었습니다. 여기에는 무료 슬롯 게임의 기계, 전기 및 소프트웨어 시스템에 대한 작업과 WPI의 다양한 이해 관계자와 협력하여 수행 된 초기 요구 사항 및 프로젝트 계획이 포함됩니다. 미래의 MQP 팀은 무료 슬롯 게임을 더욱 발전시킬 것이며 WPI에서 전통과 경험을 보여주는 지속적으로 진화하는 플랫폼이 될 것입니다.. |
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MQP 11 - 소비자 폐기물 제거를 향한 걸음 : 재사용 가능한 컵 기계 개발 무료 슬롯 게임젝트는 재사용 가능한 컵 공유 키오스크를 통해 단일 사용 컵 폐기물을 줄이기위한 자율 솔루션을 추구합니다. 이 유형의 프로그램에 적합한 디자인 개념은 소비자로부터 더러운 컵을 받고 깨끗한 컵을 사용하여 반환해야합니다. 이러한 장치에는 세척, 건조, 저장 및 분배 기능이 있어야합니다. 설계 프로세스는 브레인 스토밍, 분석 및 설계 매트릭스와 비교하는 세 가지 주요 단계로 구성됩니다. 최종 제품은 기계 시스템의 소형성과 단순성을 우선시합니다. 제안 된 설계의 구현에서 상당한 진전이 있었지만, Covid-19 Pandemic의 학기 중단으로 인해무료 슬롯 게임토 타입을 완료하기 위해 여전히 수행해야 할 일이 여전히 있습니다.. |
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무료 슬롯 게임은 인간과 함께 일하도록 구상되었습니다. 그러나 인간은 무료 슬롯 게임의 국가와 목표를 해석하기 위해 고군분투합니다. 여러 무료 슬롯 게임을 사용하면이 문제가 더욱 악화됩니다. 이 문제를 해결하기 위해, 우리는 Magic Leap을 기반으로 한 증강 현실 (AR) 응용 프로그램 인 Swarm 2 박사를 제안합니다. 이 응용 프로그램은 무료 슬롯 게임 상태와 목표를 실제 세계와 겹쳐 놓은 가상 아티팩트를 통해 전달합니다. 오버레이는 기존 방법을 달성 할 수없는 방식으로 간결한 정보를 제공합니다. |
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화학 합성 MQP는 화학적 합성 공정의 일부를 자동화 할 수있는 무료 슬롯 게임 플랫폼을 개발했습니다. 이 MQP의 목적 상, 화학적 합성은 반응, 분리, 농도, 크로마토 그래피 및 분리로 구성됩니다. 우리의 무료 슬롯 게임 플랫폼은 Arduino 마이크로 컨트롤러에 의해 구동되는 클라이언트 실험실 악기의 상호 연결된 네트워크로 구성됩니다. 결과적으로 이러한 클라이언트는 LabView를 실행하는 기본 서버에서 제어됩니다. 이 서버는 사전 정의 된 화학 기능을 실험실 기기에 의해 실행되도록 해당 클라이언트에 분산 된 일련의 단계로 변환합니다. 이 MQP 동안, 우리는 온도 피드백 루프를 포함하는 유기-수분 분리기 및 시약 투약 시스템을 개발하는 데 중점을 두었습니다.. |
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우리는 2020 NASA 무료 슬롯 게임 광업 경쟁의 사양을 충족하도록 설계된 자율 마이닝 무료 슬롯 게임을 설계했습니다. 로버는 달 시뮬레이션 된 환경을 탐색하고, 30 센티미터 이상을 파고, 페이로드를 반환하고, 고유 한 운영 환경에서 부과하는 제약 조건을 충족하도록 설계되었습니다. 우리는 커뮤니케이션과 장애물 회피에서 열 관리에 이르기까지 직면 한 엔지니어링 과제와 목표를 다루었습니다. |
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MQP 15 - Inndie : 통합 신경망 개발 환경 현대 머신 러닝 방법은 컴퓨터가 해결하기가 어려운 문제를 해결할 수 있습니다. 이 방법은 초보자에 대한 정보 벽과 개념으로 가파른 학습 곡선을 제시하며 종종 구현하기 위해 비싼 컴퓨팅 리소스가 필요합니다. Inndie는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 제한된 프로그래밍 및 기계 학습 배경 지식으로 신경 네트워크를 구성, 훈련 및 테스트하여 이러한 문제를 해결합니다. Inndie는 또한 클라우드에서 교육 신경망을 교육하여 네트워크 훈련 비용을 줄입니다. |
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전국 환경 기관을 통해 전파되는 파괴적인 자금 삭감으로 인해 현지 수역의 모니터링은 축소해야 할 필수 서비스 중 하나였습니다. 모든 물 몸체의 건강은 다양한 수생 생태계와 해안 근처에 거주하는 인구에 중요합니다. 수질 불량은 신체의 발자국보다 훨씬 큰 지역에 비참한 영향을 미치며 변화는 거의 가역적이지 않습니다. 샘플링이 중요하지만, 프로세스는 시간과 자원 집약적 인 의미이며 대부분의 물 몸체는 자원 봉사 그룹에 의해 모니터링되거나 샘플링됩니다. 무료 슬롯 게임 물 모니터링 보트는 샘플링을 신속하게하는 도구로, 물 샘플의 양과 품질을 크게 증가시켜 주정부가 부족한 자원을 더 잘 할당 할 수 있습니다. |
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MQP 17-모듈 식 N- 링크 스마트 무료 슬롯 게임 암 오늘날 260 만 무료 슬롯 게임이 산업 응용 분야를 위해 전 세계적으로 배치되어 제품을 더 빨리 생산, 정렬 및 생성 할 수 있습니다. 종종이 무료 슬롯 게임은 3,850 시간마다 유지 보수가 필요하며 생산량을 생성하여 효율성 손실을 초래하고 비용을 증가시킵니다. 이 MQP의 목표는 첨부 된 링크 수에 따라 3D 작업 공간에 엔드 이펙터를 배치 할 수있는 N- 링크가있는 모듈 식 무료 슬롯 게임 암을 개발하는 것입니다. 또한 팔이 결함 내성이며 재부팅없이 실시간으로 제거하고 부착 할 수있는 것도 우선 순위입니다. 이 암을 만드는 것은 다양한 링크를 추가하고 결함 허용 오류 개선으로 오작동 유지 시간을 줄임으로써 모듈 식 무료 슬롯 게임 암이 동적 작업 공간에서 어떻게 작동 할 수 있는지 보여줍니다. |
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무료 슬롯 게임젝트는 보행주기 및 수직 추진력으로 사용자를 돕기 위해 활성 보조 무릎 장치를 개발하는 것을 목표로했습니다. 현재 무릎 질환을 가진 사람들을위한 몇 가지 비싸고 부피가 큰 솔루션 만 있습니다. 장치에서 필요한 지원의 양과 이상적인 구조를 결정하기 위해 실험 및 문학적 연구가 수행되었습니다. 새로운 힌지 디자인이 만들어졌으며 일단 근전도 (EMG) 및 모터와 파트너 관계를 맺으면 사용자에게 필요한 토크의 10%를 제공합니다. 개선에는 디자인을 더 작고 가벼워 지도록 정제하고 토크 증가를 위해 두 번째 모터의 추가를 고려하는 것이 포함됩니다. |
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인도-태평양 지역에 위치한 Lionfish는 카리브 해의 침습성 종으로, 수족관 소유자가 애완 동물을 바다로 무책임하게 풀어주는 수족관 소유자가 처음 소개했습니다. Lionfish 인구는이 지역의 해양 생물을 계속 위협하고 있으며 WPI는 문제를 해결하기 위해 목표로 삼았습니다. 이 MQP는 3 년째에 침습성 종을 죽이고 포착하기위한 완전히 자율적 인 무료 슬롯 게임 솔루션을 제안합니다. 올해의 초점은 이전 팀의 작업을 구축하여 새로운 수확 시스템 개발, 정제 식별 알고리즘 및 자율 내비게이션 알고리즘 개발에 중점을 둡니다. 이 시스템은 기성품 ROV에 통합되어 완전히 자 급식 인 Lionfish를 캡처하는 무료 슬롯 게임을 만듭니다. |
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MQP 20 - 사회적 보조 무료 슬롯 게임을위한 모듈 식 프레임 워크 SARS (Socially Assistive Robots)는 사회적 기술 개발을 돕기 위해 설계되었습니다. SARS의 유망한 적용 중 하나는 APA (Applied Behavior Analysis) 요법에 있으며, 이는 자폐 스펙트럼 장애 (ASD)로 진단 된 사람들이 사회적 기술을 개발하는 데 도움이됩니다. ABA 요법을 지원하기 위해 보조 행동 중재 (PABI)를위한 펭귄이라는 SAR이 만들어졌습니다. Pabi는 MSARF (Modular Social Assistive Robot Framework)를 사용 하여이 혁신적인 보조 기술의 추가 개발 및 대규모 활용을 가능하게합니다. PABI는 엄격한 평가 및 실시간 데이터 로깅을 수행하기 때문에 필수 ABA 요법 도구입니다. 이는 수동으로 데이터를 기록한 시간을 줄이고 치료 프로토콜에 대한 엄격한 준수를 시행하여 ABA 요법의 품질을 높입니다. ABA 요법을 전문으로하는 MSARF 무료 슬롯 게임을 구현함으로써 PABI의 프레임 워크의 효능을 테스트 할 수 있습니다. |
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MQP 21 - 3D 프린터 무료 슬롯 게임 침대 제거 최근 몇 년간 데스크탑 3D 프린터의 사용은 품질이 향상되고 가격이 하락함에 따라 크게 증가했습니다. 3D 프린팅이 더욱 접근 가능 해졌음에도 불구하고, 사용자는 프린터 베드에서 부품을 제거하고 다음 인쇄를 수동으로 시작해야함으로써 여전히 병목 현상을 일으킨다. 우리의 프로젝트는 프린터에서 부품을 제거하고 온라인 작업 대기열을 관리하기 위해 자율 시스템을 설계하고 구축 하여이 제한을 제거했습니다. 이러한 구성 요소는 신뢰할 수 있고 사용자 친화적 인 시스템을 형성하여 3D 프린터의 유용성과 효율성을 높입니다. |
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대량 혼합물에서 유용한 구성 요소의 효과적인 분류 및 분리는 재활용 및 기타 여러 산업에서 큰 도전이지만, 구성 요소의 클래스 수가 증가함에 따라 점점 어려워지고 있습니다. 70,000 개가 넘는 부품 변형의 잘 문서화되고 매우 다양한 카탈로그를 갖춘 레고 분류의 오래된 도전은 분류 기술을 개발하기위한 훌륭한 테스트 베드 역할을합니다. 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 효과적이고 확장 가능한 자동화 된 레고 분류 시스템을 개발하는 것입니다. 특히 정렬 된 항목의 범위가 증가함에 따라 경제적으로 확장되는 시스템 아키텍처 개발에 중점을 둡니다. 이를 통해 크기, 액추에이터 수 또는 사이클 시간과 같은 주요 비용 운전 매개 변수는 구성 요소 클래스 수에 비해 용납 할 수없는 속도로 성장하지 않으므로 수만 개의 고유 한 구성 요소 클래스를 고유하게 분류하고 분리 할 수있는 시스템의 실질적인 구현이 가능합니다. 제안 된 솔루션은 연속 구성 요소 흐름을 가능하게하는 목표와 함께 화격자 체 및 컨베이어 직렬화와 같은 접근법을 포함하는 다층 기계적 분포 시스템으로 구성됩니다. 기계 시스템은 머신 러닝 분류 알고리즘과 함께 작동하는 경쟁 알고리즘 간의 컨센서스 프로토콜과 같은 접근 방식을 통합하여 불확실성 탐지와 오염 방지가 도전적인 다중 클래스 데이터 세트에 직면하여 절대 분류 정확도를 우선시하는 것과 같은 접근 방식을 통합합니다.. |
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오늘날의 발전 기술이 증가하고 있으며, 재난에 대한 "스마트"회복의 필요성이 최전선에 있습니다. 실내 소방관에서 운영하는 소방관들은 끊임없이 변화하는 환경에 의해 위험에 처해 있습니다. 소방서에 무료 슬롯 게임 공학을 사용하면 소방관이 구조적 레이아웃 및 온도 분포와 같은 소방관의 다양한 측면에 대해 알리는 데 도움이 될 수 있습니다. 이전 WPI 주요 예선 프로젝트가 고안 한 디자인에서 영감을 얻은 우리 팀은 불, 물 및 충격 방지 무료 슬롯 게임을 방화장의 장애물을 탐색하고 관련 실시간 데이터를 반환 할 수있는 제작물을 프로토 타입했습니다.. |
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로봇 구조는 건축의 효율성과 안전성을 크게 향상시킬 수 있습니다. 그러나 현재 로봇 구조는 로봇이 구축 할 수있는 구조 유형과 여러 로봇이 구조를 구축하기 위해 공동 작업 할 수있는 능력에 의해 제한됩니다. 무료 슬롯 게임젝트는 건설 로봇과 스마트 스캐 폴딩 로봇의 두 가지 유형의 로봇이 협력하는 자율 집단 구성 시스템을 만드는 것을 목표로합니다. 후자의 로봇 유형은 전자 제품을 건축 자재에 통합하여 지능형 구조물을 만들고 기존 구성 요소의 동적 재 조립을 허용합니다. 또한 실제 로봇과 시뮬레이션 된 로봇으로 구성을 보여주는 다중 로봇 공동 구성 빌딩 알고리즘을 설계합니다. 무료 슬롯 게임젝트는 Swarm Construction 알고리즘을 사용한 향후 작업을위한 물리적 및 시뮬레이션 된 프레임 워크를 설정하기 위해 개발되었습니다. |
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Red Legs Robot은 2011 년에 민감하고 이중 도보 플랫폼으로 만들어졌습니다. 그러나 지난 몇 년 동안 붉은 다리는 소홀히되었으며 무시의 상태로 떨어졌습니다. 무료 슬롯 게임젝트의 목표는 작업 계산, 전기 및 기계 시스템을 설계하여 Red Legs 로봇이 기본적인 움직임을 수행하고 향후 작업을위한 직관적 인 프레임 워크를 설정할 수 있도록하는 것입니다. 무료 슬롯 게임젝트는 또한 그 과정에서 포괄적 인 문서를 작성하는 것을 목표로합니다. 이 목표를 달성하기 위해 로봇은 현재 상태와 작동 방식을 정확하게 알아 내기 위해 검토 및 연구됩니다. 무료 슬롯 게임젝트는 또한 기존 부품 및 소프트웨어의 설계를 개선하고보다 복잡한 움직임을 허용하기 위해 필요한 변경을 시도 할 것입니다. |
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재활용 산업은 이익 마진, 폐기물 정책 변경 및 빠르게 진화하는 폐기물 시장 규제로 어려움을 겪고 있습니다. 주목할만한 문제 중 하나는 세계의 증가하는 인구 및 소비 관행에 의해 생성 된 고도로 오염 된 단일 스트림 재활용 폐기물을 처리하는 것입니다. 솔루션을 제공하기 위해무료 슬롯 게임젝트는 단일 스트림 재활용품을 효율적으로 정렬하기 위해 폐기물 로봇 로봇을 개발하는 장기 목표에 기여합니다. 이러한 기술은 또한 재활용 노동자들이 위험하고 때로는 독성 폐기물 스트림을 로봇 및 프로세스 감독자로 처리하는 것을 처리하는 것을 바꿀 것입니다. 로봇 솔루션은 폐기물 스트림의 더 빠르고 정확한 정렬을 허용하여 폐기 된 비율을 줄이지 만 본질적으로 재활용 가능합니다. 현재 폐기 된 재료의 처리를 가능하게하면 매립지 사용이 크게 감소 할 수 있습니다. 무료 슬롯 게임젝트에 대한 우리의 목표는 혼합 재활용품 흐름에서 골판지를 식별하고 제거 할 수있는 로봇이 포함 된 실제 재활용 플랜트 환경을 시뮬레이션하는 데 적합한 테스트 베드를 개발하는 것이 었습니다.. 우리가 개발 한 테스트 베드는 프레임, 암 및 제어 시스템의 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 우리 프로젝트가 끝날 무렵, 우리는 X-Z 직교 플랫폼을 철도 시스템 및 스틸 프레임 하우징, 직교 플랫폼에 장착 된 5 개의 조인트 링키지 암 및 효과적인 골판지 피킹을 위해 설계된 3 턱 그립퍼를 구성하는 데 성공했습니다. 제어 시스템은 설계되고 성공적으로 테스트되었습니다. 소프트웨어 스택이 선택되었고 컨트롤 추상화 기능은 향후 응용 프로그램을 구축하기위한 기반으로 개발되었습니다. 이러한 결과는 WPI에서 무료 슬롯 게임 폐기물 분류 실험 설정을 설정하기위한 주요 아키텍처를 제공합니다. |
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무료 슬롯 게임젝트의 목표는 소프트 로봇 공학에서 저렴하고 효과적인 센서 기술을 사용하여 심리 생리 학적 연구의 접근성을 전향 적으로 향상시키는 것입니다. 소프트 로봇 공학의 성장 분야는 인체에서 무의미한 움직임 데이터 측정에 독특하게 적합한 새로운 센서 기술을 개발했습니다. 동시에, 심리 생리학 분야는 현재 이용 가능한 데이터 수집 방법이 제한되어 있으며, 이는 전향 적 연구의 진입에 높은 장벽입니다. 일부 현재 방법은 신경 학적 및 신체 활동을 프록시로 사용하여 스트레스와 같은 감정을 정량화합니다. 무료 슬롯 게임젝트는 인체에 대한 스트레스를 측정하기 위해 소프트 로봇 센서를 사용하는 비교적 저렴한 장치를 개발하는 것을 목표로합니다. |
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전 세계의 해변은 인간의 쓰레기로 오염되고 있습니다. 해변 오염의 영향은 환경 적 위험입니다. 이 해변에서 쓰레기가 지속적으로 제거되면 야생 동물에 대한 위협이 줄어들 수 있습니다. 이 문제에 대한 해결책이 있지만 대부분 환경 친화적이지 않고 인간 운영자가 필요한 대형 기계를 수반합니다. 첫 해 에이 MQP는이 해변을 효과적으로 청소하기위한 로봇 솔루션을 개발하는 것을 목표로합니다. 무료 슬롯 게임젝트가 첫 해에 있기 때문에, 작은 로봇 하나, 더 큰 로봇 및 그들 사이의 일부 커뮤니케이션 방법을 포함하여 나중에 MQP의 빌딩 블록을 개발하는 것을 목표로합니다.. |
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MQP 29 - 행성 무료 슬롯 게임을위한 자율 내비게이션 두 무료 슬롯 게임은 알려지지 않은 지형을 성공적으로 탐색하여 주어진 무료 슬롯 게임의 현재 위치와 방향을 반환하는 일회성 방법의 도움으로 글로벌 위치를 찾아서 찾아서 회복 할 수 있습니다. 자율 내비게이션을 달성하려면 무료 슬롯 게임은 주변 환경에서 감각 데이터를 가져 와서 데이터를 사용하여 관찰 가능한 맵을 형성하고 안전하게 이동할 수있는 경로를 구별하며 그들이 만든지도와 관련하여 현재 위치에 대한 지식을 유지해야합니다.. |
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무료 슬롯 게임젝트의 목표는“The Wide Awake”로 알려진 자율적 인 로봇 범선에서 주요 방식으로 개선하는 것이 었습니다. 국제 로봇 세일링 레가타의 규칙을 가이드로 사용하여 팀은 이전 몇 년 동안 이미 시행 된 시스템을 개선하고 기존 문제에 대한 새로운 솔루션을 고안함으로써 보트의 기계, 전기 및 소프트웨어 성능 및 신뢰성을 향상 시켰습니다. 올해의 MQP의 초점은 신뢰할 수있는 RC 제어를 구현하고 향후 몇 년 동안 자율적 운영을 구현할 수있는 길을 열어주는 것이 었습니다. |
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MQP 31-모듈 식 자체 운전 및 R/C 자동차의 센서 패키지 무료 슬롯 게임젝트에서는 모든 규모의 RC 자동차에 통합 될 수있는 모듈 식 자체 운전 키트와 센서 키트를 만들었습니다. 셀프 드라이빙 키트는 신경망을 통해 자동차에서 찍은 이미지를 가공하여 자동차의 조향 및 스로틀을 조정하여 작동합니다. 센서 키트는 드라이브 샤프트의 속도, 피치 및 롤 축 주변의 회전, 자동차가 운전할 때 모터 배터리 및 센서 보드의 온도를 기록합니다. 이 키트는 학생들이 스케일 자동차를 설계하는 WPI의 고급 엔지니어링 설계 코스에서 사용됩니다. 모듈 식 자체 구동 키트 및 센서 키트는 학생들에게 실시간 데이터 수집에 노출 될 수있게 해주 며 메카 트로닉 시스템과 자율 주행 개발에 대한 이해를 향상시킬 것입니다. |